Zapewne bardzo często spotkałeś się z symbolami oznaczającymi kolejne ruchy algorytmu, np.: F' U2 L F  
Artykuł ten opisuje jak odczytywać powyższe symbole.

R - right, prawa ściana
L - left, lewa ściana
U - up, górna ściana
D - down, dolna ściana
F - front, przednia ściana
B - back, tylna ściana
M - middle, środkowa ściana
Powyższe ruchy odbywają się zgodnie z ruchem wskazówek zegara

' - oznacza ruch odwrotny do wskazówek zegara, np.:
R' - oznacza ruch prawej ściany w kierunku odwrotnym do wskazówek zegara 

2 - cyfry przy literach oznaczają ilość powtórzeń, np.:
U2 - oznacza dwukrotny ruch górnej ściany zgodnie ze wskazówkami zegara 

d - małe litery oznaczają ruch dwoma ścianami na raz np.:
d' - oznacza ruch dwoma dolnymi ścianami przeciwnie do wskazówek zegara 

Poniżej wszystkie notacje pokazane na rysunkach: