Przedostatni etap, czyli orientacja narożników. Etap ten, choć niezbyt skomplikowany, posiada wiele ułatwień, dzięki którym szybciej ułożymy kostkę (mniejszą ilością ruchów). Na razie jednak podstawowe informacje dla początkujących.

Co uzyskujemy wykonując ten etap: 

 

Musimy znaleźć sytuację, gdy jeden z klocków żółtych będzie u góry na żółtej ścianie, a pozostałe 3 klocki żółte na bocznych ściankach.
Po znalezieniu takiego klocka umieszczamy go w miejscu zaznaczonym kropką, a żółtą ścianę trzymamy u góry (jak na rys. trzecim poniżej) i wykonujemy odpowiedni algorytm.

Kiedy pozostałe trzy klocki mają kręcić się w prawo, czyli zgodnie ze wskazówkami zegara, wykonujemy ten algorytm:

 

Kiedy natomiast pozostałe 3 klocki mają kręcić się w lewo, czyli przeciwnie do wskazówek zegara, wykonujemy ten ruch:

 

Jeśli doszliśmy do tego etapu, a na górnej żółtej warstwie nie znajduje się tylko jeden prawidłowo zorientowany klocek, musimy wykonać jeden z powyższych algorytmów, aby doprowadzić właśnie do takiej sytuacji, gdzie tylko jeden z klocków będzie dobry, a pozostałe 3 złe. Jeśli jesteś początkujący, możesz mieć problem z prawidłowym rozpoznaniem sytuacji i będziesz czasami wykonywał ten algorytm 3 lub więcej razy zanim ułożysz całą żółtą ścianę. Jeśli jednak ustawisz prawidłowo kostkę to zawsze wystarczy dwukrotna powtórka algorytmu, aby żółta ściana była gotowa. Jeśli już kilka razy ułożyłeś kostkę polecam zapoznanie się z rozdziałem poniżej. 

UWAGA!
Na tym etapie, po wykonaniu jakiegokolwiek z powyższych algorytmów permutuje się także żółty krzyż. Znaczy to, że po wykonaniu algorytmu ramiona żółtego górnego krzyża niekoniecznie muszą się już zgadzać kolorystycznie z bocznymi ścianami. 

Aby uniknąć powtarzania algorytmu więcej niż 2 razy przygotowałem wszystkie sytuacje, które mogą tutaj wystąpić.

Poniżej sytuacje i sposób trzymania kostki. Jako pierwszy zawsze wykonujemy algorytm w prawo, czyli zgodny z ruchem wskazówek zegara. 

 

Powyższa sytuacja przedstawia dwa warianty, gdzie klocki ułożone są prawidłowo, czyli 1 dobrze i 3 źle. Dlatego nazwałem tą sytuację "OK". W tej sytuacji wykonujemy jeden z powyższych algorytmów i mamy etap gotowy. 

	AUTO To ustawienie nazwałem "auto", ponieważ dwa żółte klocki skierowane są w jednym kierunku i wraz z pozostałymi żółtymi kojarzą się z autem, które jedzie do przodu i świeci reflektorami do przodu. W ten właśnie sposób trzymamy kostkę i najpierw wykonujemy algorytm w prawo.
	ŻABA Kolejnym ułożeniem jest żaba. Klocki żółte skierowane są w bok, w przeciwnych do siebie kierunkach tworząc jakby oczy żaby. Kostkę trzymamy tak, jakbyśmy trzymali żabę za oczy i wykonujemy algorytm w prawo.
	2 ŹLE PO PRZEKĄTNEJ Jedno z ustawień, analogicznie jak powyżej - trzymamy kostkę jak na rysunku i wykonujemy algorytm w prawo.
	2 AUTA Tym razem mamy dwie pary święcących reflektorów auta. W tym wypadku reflektory muszą świecić w lewo i w prawo.
	ŻABA + AUTO To ustawienie jest mieszanką żaby i auta, z jednej strony klocki świecą reflektorami w jedną stronę, a z drugiej są naprzeciwko tworząc oczy żaby. W tym przypadku reflektory auta muszą świecić prosto na nas.

Powyższe przykłady pozwolą ci uniknąć wielokrotnego wykonywania algorytmu. Algorytmy tego etapu nie powinny być wykonane więcej niż dwa razy. Po wielokrotnym ułożeniu przez Ciebie kostki sam dojdziesz do tego, w jaki sposób trzymać kostkę, aby po jednokrotnym wykonaniu algorytmu w prawo na górnej żółtej ścianie znajdował się tylko jeden żółty klocek. 

Kolejnym etapem jest - ostatnia permutacja.